轮滑运动是从滑冰运动演变过来的，轮滑在十八世纪由不知名的荷兰人发明。最初有位荷兰的滑冰运动员，为了在不结冰的季节继续滑冰训练，尝试把木线轴安在皮鞋下，试图在平坦的地面上滑行，创造了用轮子鞋滑冰的历史，从此轮滑运动在欧洲诞生。
1860年，比利时约瑟夫默林，手工制作了一双轮滑鞋，但是当他们把自己的杰作带到英国伦敦的世界博览会上，展示给热情的伦敦观众时，却出现了意外，他由于无法刹车而把一面大镜子打破了，人也受伤。这件事被充分报道之后，引起了人们的巨大的震动。因此，轮滑运动也被视为一项的运动。
1863年，美国的Plimpton(詹姆士)，提出一双有四轮的溜冰鞋且轮子是并排，溜冰鞋允许转弯、前进和向后溜冰。也就是最传统的溜冰鞋!他创新地用金属轮子代替木质轮子，滑行起来具有更多的优越性，深受大家的欢迎。他的发明推动了轮滑运动的发展。
式轮滑这项轮滑运动所需要的灵活性很高，目前市面上也有很多品牌的式轮滑运动鞋，这类轮滑鞋的上鞋有很好的包脚性能，其cuff也能很好的脚腕，下鞋由刀架和橡胶轮组成，刀架一般为高强度的铝合金，轮子为香蕉轮 中间两个轮子大，前后两个轮子小。这样能大幅度减少轮滑转弯的半径，增大灵活度。适用于而儿童基础轮滑、式轮滑、轮舞、轮滑球都可以用这类轮滑鞋。
速滑鞋是一款专为速度设计的轮滑鞋。第一次见到速滑鞋的感觉是。轮子超大，其一般拥有三个或四个大轮子，甚至是5个轮子，其每个轮子直径在100-120cm之间，轮子越大，其转动的周长越长，所以当发力相同，轴承转动圈数一样的话，滑行距离越长，周期性速度越快。当然并不是越大越好，所以轮滑赛事组委会有轮滑鞋直径相关参赛标准。
极限轮滑鞋是特技轮滑运动的鞋子，顾名思义就是用轮滑去展示特技，需要较高的运动体能，主要分为FSK、U池、碗池等各类极限场地。轮滑鞋分为两轮和四轮，其鞋面硬度很大，刀架中间有带凹槽的滑块以供卡管，整体重心低，相当坚固。
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