学打篮球的第一步就是认识篮球的规则，篮球规则是篮球运动的指挥棒,是篮球比赛的动作标准和行为规范。所以说全面了解篮球规则是打好篮球的前提。
1891年詹姆斯·奈史密斯在州春田的教青年会国际训练学校(后为春田学院)担任该校的体育教师，同时也是麦吉尔大学的美式橄榄球教练，奈史密斯当时被受任寻找一种有趣易学且可以打发学生无聊的冬季室内体育课的游戏。奈史密斯从一些儿童用球投入桃子筐在被称之为“Duck-on-a-Rock”的游戏中受到，奈史密斯的篮球游戏在11月15日初步构思完成，最早的规则没有运球这一，只允许球在球场内传递，之后他又编写了13条篮球规则，其中有12条仍然延用至今。起初，奈史密斯将两只桃篮分别钉在键身房内看台的栏杆上，桃篮上沿距离地面3.04米，用足球作比赛工具，向篮投掷。投球入篮得1分，按得分多少决定胜负。每次投球进篮后，要爬梯子将球取出再重新开始比赛。以后逐步将竹篮改为活底的铁篮，再改为铁圈下面挂网，经过百年的改进形成了现今的篮球规则。
一队五人，其中一人为队长，候补球员最多七人，但可依主办单位而增加人数。比赛分四节，每节各10分钟，NBA为12分钟，每节之间休息5分钟，NBA为130秒，中场休息 10 分钟，NBA为15分钟，另在NBA中在第4节和任何加时赛之间休息100秒。比赛结束两队积分相同时，则举行延长赛 5 分钟，若 5 分钟后比分仍相同，则再次进行 5 分钟延长赛，直至比出胜负为止。
每次替换选手要在20秒内完成，替换次数则不限定。交换选手的时间选在有人犯规、争球、叫暂停等。裁判可暂时中止球赛的计时。
每名球员各有 4 次被允许犯规的机会，第五次即犯满退场(NBA中为6次)。且不能在同一场比赛中再度上场。罚球是在谁都不能、防守的情况下投篮，是做为对犯规队伍的处罚，给予另一队的机会。罚球要站在罚球线后，从裁判手中接过球后10秒内要投篮。在投篮后，球触到篮框前均不能踩越罚球线。
大致可分为(1)普通违例：如带球走步、两次运球(双带)、脚踢球(脚球)或以拳击球。(2)跳球违例：除了跳球球员以外的人不可在跳球者触到球之前进入中央跳球区。
24秒钟规则：进攻球队在场上控球时必须在24秒钟内投篮出手(NBA、CBA、CUBA、WNBA等比赛均为24秒，全美大学体育联合会比赛中为35秒)。
5秒钟规则：持球后，球员必须在5秒钟之内掷界外球出手，FIBA规则罚球也必须在5秒钟内出手。
3秒钟规则：分为进攻3秒和防守3秒。进攻3秒：进攻方球员不得滞留于3秒区3秒以上;防守3秒：当某防守方球员对应的进攻方球员不在3秒区或者3秒区边缘、且彻底摆脱防守球员时，防守方球员不得滞秋天对应的五行留禁区3秒以上。(FIBA无防守3秒)
取消比赛资格的犯规：球员做出的不体现运动员的犯规动作，比如打人。发生此类情况后，球员应立即被罚出场外。
队员5次犯规：无论是侵人犯规，还是技术犯规，一名球员犯规共5次(NBA为6次)必须离开球场，不得再进行比赛。
违例：既不属于侵人犯规，也不属于技术犯规的违反规则的行为。主要的违例行为是：非法运球、带球走、3秒违例、使球出界、用脚踢球。
队员出界：球员带球或球本身触及界线或界线以外区域，即属球出界。在球触线或线外区域之前，球在空中不算出界。
干扰球：投篮的球向篮下落时，双方队员都不得触球。当球在球篮里的时候，防守队员不得触球。球碰板后对方不得碰球，直到球下落。
被紧密盯防的选手：被防守队员紧密盯防的球员必须在5秒钟之内传球，运球或投篮，否则其队将失去控球权(NBA中无此)。
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