首先机器狗身体微倾，然后右脚向后滑，推动整个身体前进，接着身体再向另一侧倾斜，左脚向后滑。持续反复，向前滑行。
相比之下，动力那只Handle所用的方式，性能更强更炫酷，但动作上就没这么“仿生”了。
机器狗还能注意到下坡，并直接享受这个过程，停止蹬腿滑行。在下坡的过程中，感觉是整个狗都要飞翔起来~
好，滑得好。但怎么转向呢？目前这个机器狗的前腿并不能支持常见的滑动转向，团队给出的解决方案也很有意思：原地踏步转向……
这个会轮滑的机器狗，什么来历？其实这个机器狗就是苏黎世联邦理工学院ETH Zurich团队此前已经开发出来的ANYmal，只不过这次get了轮滑新技能。
作为一个四足机器人，ANYmal能多种不同的地形中自主移动和执行任务，包括工业场景下室内和室外的检查，自然或者地区的搜索和救援任务，甚至在娱乐节目中充当表演嘉宾等等。
ANYmal提供了IP67防护等级（也就是防尘防水，现在手机用户也应该常听这个概念了）；可由单人安全操作；所有关节都能360°旋转；移动速度可达1米/秒；自身电源能支持工作2-4小时；依靠激光传感器和摄像头。
从右边开始说，那是一个高度集成的模块化机器人关节执行器ANYdrive，所有的电机、齿轮、钛弹簧、各种电子元件都集成在一个IP67级防护的密闭单元中。
使用这个关节，无需额外的轴承、编码器或者电力电子装置就能构建任何一种运动力学结构，例如机器人的手臂、机器人的腿等。
然后说左边，这是一个被称为机器脑的ANYbalance，一种平衡控制软件，即便在崎岖地形中也能从容应对，提高四足机器狗的稳定性和安全性。
这是一个配备ROS接口的C++库，用于管理具有多个数据层的网格地图，可以存储高程、方差、颜色、摩擦系数、立足点质量、表面法线、可穿越性等数据。地址：
前不久，韩国出现了不少会滑雪的机器人。我们看看一段来自“全球首届机器人滑雪比赛”的现场视频：
不断有机器人以各种姿势摔倒在地，之后被人扶起。不断有机器人被“吊起”再次推向起点，有些机器人需要让主人帮它“穿鞋”……
不过，从视频中看来，这些机器人有一点要比的轮滑狗厉害：在滑动过程中，它们能够转弯，避开上的障碍，不用停下来“原地踏步”。
这场比赛由韩国国家商贸部和机器人产业发展研究所联合举办。比赛中，8个参赛机器人需要绕开障碍物，到达终点。
不欢迎“侏儒”机器人参赛。如果测量机器人从脚底到肩膀的距离还没到50厘米，不好意思，还是让它回家先长长个吧。
机器人需要使用滑雪杖和滑雪板，并且姿势一定要标准。当机器人的肘部弯曲站立时，雪杖必须接触地面。
赛场滑雪坡道长80米、宽20米，每支竞赛团队有3分钟的时间避开红色和蓝色的障碍物完成比赛。
机器人每绕过一个障碍物，就得到一分。比分相同时用时最短的机器人获胜，如果时间也相同，那么……身材更高挑的机器人获胜！
值得注意的是，所有机器人都是全自动的。此外，还有一个专门的遥控比赛可选，但研究人员好像对那个并不感兴趣。
Taekwon V来自仁川的机器人制造商Minirobot，在18秒内越过5扇障碍门，以4秒明显优势领先于来自韩国机器人与融合研究所（KIRO）的机器人SKIRO。
从起点出发后，Taekwon V被障碍物绊倒了几次，但……即使被绊倒姿势也依然帅气。之后，Taekwon V仿佛开了挂，正滑、转向、倒滑，然后稳稳停在终点。
的动图展示了本次自动滑雪比赛冠军Taekwon V的视角，从中能看出这款机器人具备的视觉能力。它可以比较顺利地认出赛场上设置的障碍物。
据《韩国报》介绍，这些机器人上装备了雷达和视觉传感器，用来确定它们自己的，识别周围那些红色蓝色旗杆的。
量子位在Taekwon V所属公司MiniRobot官网的各种产品中，没能找到这位身高75厘米体重12公斤的选手，似乎暂时无法对它的智力水平做更详细的介绍。
不过，我们可以看看这家公司的一款小型人工智能机器人，这款小机器人没有雷达，但是配置了用于图像处理用的摄像头。介绍中说，它可以认出10种颜色，包括色块的面积和中心坐标。
从滑雪选手Taekwon V的表现来看，它很可能也是靠颜色来识别障碍物的。这种方法可以说简单易行，但对于临时出现在场上的人类等障碍物，就不太容易认出来了。
另外，Minirobot公司的Sam Kim对《韩国报》透露，外部的微小变化都会对机器人的表现有影响。“它们不是人类，红色的深浅有变化，机器人有时就会认不出来。所以在比赛中，阳光的变化就可能导致它们找不到旗杆认不清。”
运用这些传感器获取的信息，机器人内置的程序会指导它们做出正确的运动动作，比如说通过腿部的动作左右转弯，躲过那些障碍物。
在顺坡向下滑的过程中，这些机器人面临的最大挑战是反应速度要快。它们需要快速处理接收到的视觉数据，并足够快速地调整自身动作，才能及时转弯。毕竟不是平地，滑着滑着像轮滑狗那样停下来原地踏步显然不太现实。
好像每个机器人都必须得穿一件小外套，这让滑雪场面看起来异常可爱。现在它们只需要一些润滑油恢复下身体又能活蹦乱跳了。
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